这个学霸疑似巨额知识来源不明 - 第114章 正確的误解

    六月二十六日清晨。
    江临醒来时，窗外已经有了蝉声。
    手机屏幕上堆著一串消息。
    最上面几条，仍然和高考有关。
    老刘发来的最早。
    【上午市台和省台那边都想做一个简短的独家採访，学校这边，校长的意思是尊重你的意愿。你要是不想出面，我替你回绝。不过江临，这事儿压不了太久，你心里得有个准备。】
    清华那边也发了一条。
    【江临同学，关於志愿填报与后续培养方案，今天上午十点，我们可以继续进行视频沟通。如果您觉得时间仓促，请隨时告知，我们调整时间。】
    孙明的消息最夸张，一连串的感嘆號几乎要溢出屏幕。
    【老江，你现在是真的火得不像人类了。】
    【我爸早上在巷子口吃热乾麵的时候，隔壁桌两个收租的大叔都在聊你。】
    【他们说你考了749分，还顺手解决了什么世界级数学难题，严重怀疑你其实是被外星人魂穿了，或者是什么高级仿生人。】
    【所以，尊敬的外星人阁下，今天能请卑微的地球人喝杯奶茶吗？顺便让我摸摸你的脑壳是不是鈦合金的？】
    江临扫了一眼，先给老刘回了句不接受採访，又给清华那边约了下午。
    至於孙明，他回了一个：【外星人不喝奶茶。】
    处理完这些现实世界的繁文縟节，江临翻了个身，靠在床头，点开了另一个后台。
    b站，创作中心。
    帐號id：低熵工坊。
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    昨晚那条视频上传到现在，已经有一段时间了。
    按网际网路的脾气，这种连个炫酷封面都没有，標题硬核得像学术论文，全程没有背景音乐的三无新號，要么一秒钟沉底，变回机械区里一条永远没人理的电子垃圾。
    要么，就该因为触动了算法机制，进入第二个阶段了。
    然后，播放量，评论，收藏，弹幕，粉丝……
    每一个指標，都比他预想中高。
    在这个充斥著短平快刺激的流量时代，让这样一个枯燥，沉闷的硬核机械测试视频火起来，感觉还挺像是奇蹟的。
    江临没有去看那条陡峭得像悬崖一样的播放量增长曲线，他不在乎流量。
    他直接点开评论区。
    然后他发现，经过一夜的发酵，所有的评论已经自发地结阵，大概可以分成涇渭分明的三派。
    第一派，是传统的机械原教旨主义者，主要是来泼冷水和打假的。
    【说句不好听的，这视频纯粹是故弄玄虚。火星车的摇臂转向架，nasa从索杰纳到毅力號用了几十年。视频里那种类rhex的开环步態六足，这些年实验室和机器人社团也復现过一大堆。这up主就是把两个老掉牙的结构强行拼在一起，焊工粗糙就不谈了，然后造了个非周期的高大上名词当噱头，竟然也有人跪？】
    【顶楼上，我也看笑了。机构谱系一点都不新。被动柔顺关节、差动均载机构、摇臂力矩分配，全都是《机械原理》和《机器人学》的教科书內容。別神化一坨手搓的废铁，就这加工精度，我怀疑它的公差能有两毫米。】
    【就是个缝合怪，用的还是最廉价的二手电机，估计连个像样的闭环控制系统都没有，纯靠机械硬抗，博眼球罢了。】
    ……
    第二派则完全不服，明显有不少是懂行的內行，直接下场反驳。
    【楼上只看见了骨架，没看见骨架是怎么排布的，瞎吗？摇臂、连杆、棘爪这些零件確实是老的，基础物理法则就那么几条，难道up主要自己发明新元素？但你见过哪台六足机器人，六条腿的相位角、弹簧刚度、步幅行程，不按整齐的六十度和统一参数来排的？】
    【正常做工程设计，恨不得六条腿的参数一模一样，好建运动学模型，好做逆解，好加工製造。他偏反过来，故意让所有的参数都不整齐。新的不是机构谱系，是参数组织方式。】
    【说得太对了！把非周期这个词，从纯粹的几何学领域，硬生生搬到了物理机械参数里，至少在常见的六足机器人论文和开源项目里，我没见到有人把这个当成主命题做过。这让我想到了最近刚被证明的那个数学难题，江氏砖是在无限平面上不重复地铺满空间，而up主是在一台机器的运动周期里，不重复地排布参数。一个铺的是空间，一个铺的是时间。同一种破局思路，换了个物理维度，这才是这台机器的灵魂。】
    【前面说没闭环控制的，仔细看视频03:45秒。左前腿发生卡死的时候，系统没有报错，也没有增加扭矩硬刚，而是通过机械结构的非周期特性，把应力自动分散到了另外五条腿上。这是纯物理层面的鲁棒性，比那些写几万行代码来防撞的算法高级多了。】
    ……
    两派人马在评论区里引经据典，吵得不可开交，从机械原理吵到材料力学，甚至有人开始拉出各种受力分析图在动態里开闢第二战场。
    江临一条一条地看下去，指尖在屏幕上匀速滑动，神色依旧没有什么变化。
    这些声音，他早就料到了。
    关於机械谱系新不新的爭论，本来就是这台用二手零件拼凑出来的机器一出场就会背上的枷锁。
    只要它的外形还是由金属齿轮和电机组成，就永远逃不掉这不就是个xx结构的指责。
    真正的交锋，不在这里。
    直到他的手指滑过上百条对线的长评，翻到了热评区最下方的第三派。
    第三派人数不多，但每一条都很重。
    第一条评论只有一句开场白，却像一盆掺了冰渣的液氮，把前面两边吵得热火朝天的气焰，瞬间压了下去。
    【新不新先放一边，我只问up主一句：你的对照实验呢？】
    这句话下面，迅速有人跟上，语气冷静而尖锐。
    【看了一晚上热闹，终於有人说到点子上了。视频里，up主放了一块不规则的非周期障碍板，机器跌跌撞撞地爬过去了。然后呢，他凭什么得出结论，说是非周期参数让它爬过去的？难道不能是因为这台机器乱七八糟的参数，刚好在这一次测试中，凑合著適配了这一块特定的板子？】
    【对啊，换块板试试啊，换成规则障碍板，换成完全隨机的地形，再严格控制变量，用同样的材料做一台六条腿完全一样、参数整齐划一的规则版机器人，放在同样的地形上跑一遍，把两台机器的数据摆出来对比、没有这个对比，光看一台机器爬一块板，在工程学上证明不了任何事、】
    【如果up主第二期视频不做对照实验，只继续剪辑这种配上大字报的帅气片段，那这个项目充其量也就是个玩具，到此为止了。】
    这一派的火力，明显和前两派那种流於表面的爭门派、比技术不是一个层级。
    他们不看你的零件来源，不听你的理论吹嘘，他们只拿科学界的尺子来量你——逻辑闭环。
    很快，在这些评论之下，一条更长的回覆被顶到了最显眼的位置。
    发评的帐號头像是一张灰扑扑的老式示波器照片，没有大v认证，名字也极其普通，叫做示波器成精。
    但就是这个帐號写出的东西，让江临滑动屏幕的手指，第一次悬停在了半空中。
    【我换个说法，可能更扎心一点，希望up主能看懂。】
    【就算你这台机器的每一个机械细节都做对了——棘爪的咬合正时毫无误差，弹簧的刚度係数值设计得极其精妙，差动梁的力矩分配堪称完美，全对，一个毛病都没有。你这条视频，也依然证明不了你想证明的东西。】
    【你想向世界说的是：非周期参数能从物理底层降低系统的级联失效概率。这是一句关於参数规律的宏大结论。】
    【可你现在手里有什么？你只有一台拼凑出来的机器，一组固定的非周期参数，一块特定的测试板，然后视频里你让它跑了四十四次。你自己视频简介里写的数据採集过程，用统计学的话来说，n=1。】
    【一台特定的机器爬过一块特定的板，只能说明一个微不足道的孤立事实：这台机器能爬这块板。】
    【要撑起非周期比规则系统更不容易崩溃这样顛覆性的结论，你至少得提供这三样东西。
    第一，同材质、同质量、同驱动方式、同製造精度、同测试边界。
    第二，多种地形、多个起始相位、多次重复的对照测试数据。
    第三，参数在长期运行、金属出现疲劳老化之后，会不会发生漂移的长期老化数据。】
    【这三样核心证据，你一样都没有。】
    【所以严格来讲，你现在展示的这台东西，根本不是一个结论，它连一个立得住脚的工程猜想都还算不上。它只是一个剪辑得很漂亮的，充满巧合的孤证演示。】
    【而演示和证据之间，差著一整套实验设计。】
    这条评论太冷，太专业，像一把手术刀精准地切开了视频热闹的表象，露出了里面脆弱的逻辑骨架。
    下面立刻有不少吃瓜群眾懵了。
    【大佬等等，前面的我勉强懂，那个n=1是啥意思啊？求科普，求说人话。】
    很快，有同属这一派的理工科学生用大白话把它翻译了出来。
    【人话就是：up主这视频看著牛逼，其实他只做了一台独苗机器，在一块特定的板子上反反覆覆地跑。別看他字幕里写歷经44次极限测试很唬人，那四十四次全是同一台机器，同一块板子。它能说明这台样机在这个工况下重复跑了很多次，但不能把它当成四十四个独立样本。对非周期参数是否优於规则参数这个问题来说，有效对照还是接近零。这就叫样本量n=1。】
    【你想证明参差不齐的腿是不是真的比整整齐齐的腿更强、更抗造，光让那台参差不齐的跑给大家看，是没有任何意义的。你得真金白银地再造一台整整齐齐的摆在它旁边，同样的电机，同样的供电，同样的铝合金，同样的重量，两台机器並排放在同一块板子上一起跑，比出来谁先散架，谁先卡死，那才叫证据。】
    【他没有那台用来做对照的机器，所以他忙活到现在，其实啥科学结论也没证明。他只是拍了一段看起来很燃很硬核的，自己跟自己玩的录像带罢了。】
    【臥槽，这么一分析我突然醍醐灌顶了。它自己爬得再稳，也只是它自己稳，没有一台不稳的对照组垫在底下比烂，根本看不出所谓的非周期到底有没有起作用，没准换个普通六足爬得比它还快呢。】
    江临看著这条评论，哑然失笑。
    不是因为它骂得狠。
    恰恰相反。
    这个头像是个示波器的陌生人，从头到尾连一句机械结构的术语都没有提。他不跟你扯什么齿轮比，也不跟你聊什么电机扭矩。
    他只是轻描淡写地把你那台引以为傲的机器整个绕了过去，然后站在高处冷冷地告诉你。
    就算你在战术上全对，你在战略上也什么都没证明。
    这一刀，很准。
    江临心里清楚，这台机器本身当然没问题。
    这套逻辑，他在废土里啃了很多年。
    连杆怎么传力，齿盘怎么延迟，棘爪怎么锁止，弹簧怎么给一个错误动作留出回退余地。
    他闭著眼都能画出来。
    他也不是没有做过对照。
    规则障碍，隨机障碍，非周期测试场。
    规则相位，低公度相位。
    统一刚度，非均匀刚度。
    甚至弹簧疲劳之后参数漂移、棘爪齿面磨损导致正时变化，他都踩过不止一次。
    但那些东西，不属於低熵工坊。
    它们不能出现在视频里。
    不能被评论区覆核。
    不能被任何一个现实里的工程师重新跑一遍。
    所以，对外界来说，它们等於不存在。
    公开视频里的低熵工坊，確实只有一台机器，一组参数，一块板。
    n等於一。
    爬过了，和非周期比规则更好，是两句完全不同的话。
    这一点，江临早就知道。
    但被別人用这么冷的一句话钉在评论区里，感觉仍然很微妙。
    因为它否定的不是他的手艺。
    也不是那只虫子。
    而是这条视频的证据资格。
    演示和证据之间，差著一整套实验设计。
    废土里的结果，可以让他自己確信。
    可现实世界里的工程思想，不能靠他自己的確信站住。
    它必须能被別人看见。
    能被別人復刻。
    能被別人用另一台机器、另一块板、另一套测试条件，跑出相似的趋势。
    方法本身，他已经打磨过很多年。
    但一种想进入现实世界的工程思想，不能只靠他自己知道。
    它必须被別人打。
    被別人质疑。
    被別人用更粗糙，更笨，更不完美的方式重新做一遍。
    江临看著n=1，慢慢把手机放在桌上。
    低熵工坊第一期视频的任务，已经完成了。
    它其实不是为了证明非周期参数一定更好。
    只是为了让別人开始问。
    如果要证明它，下一块板、下一台机器、下一组对照，应该怎么做？
    就在评论区为它到底证明了没有吵得不可开交的时候，有人嫌吵得不够，直接下场用行动说话了。